齒輪機構

最單純可產生定值轉速比的直接接觸傳動為滾動接觸傳動，但藉著滾動接觸來傳遞運動與力量時，因受接觸面間摩擦力的限制，若負荷太大，將發生滑動現象。為獲致確定驅動，可在觸面之圓周配置適當的齒形，使主動輪與從動輪的齒形之間在連續直接接觸嚙合時，力量皆沿著接觸點公法接觸仍有些滑動現象，但是兩軸間之傳動卻可維持一定的轉速比，此種傳動叫齒輪傳動（Geartransmission），而此帶有齒形的機械原件就稱為齒輪（Gear）。由齒輪所組成用來使輸出件與輸入件之轉速比維持一定的裝置，則稱為齒輪機構（Gear-mechanism）。

齒輪的種類甚多，主要者為正齒輪（Spurgear）、斜齒輪（Bevelgear）、螺旋齒輪（Helicalgear）、以及蝸桿與蝸桿（Wormandwormgear）。由於齒輪機構在應用上是用來聯動兩軸之間的運動關係，因此齒輪的分類，可依其軸線間的相對位置區分為兩軸平行（Parallelaxes）、兩軸相交（Intersectingaxes）、以及兩軸交錯（Non-parallelnon-intersectingaxes）等三類。

兩軸平行的齒輪有：直齒輪（Straightspurgear）、齒條與小齒輪（Rackandpinion）、螺旋正齒輪（Helicalspurgear）、人字齒輪（Herringbonegear）、以及針齒輪（Pingear）等。

兩軸相交的齒輪有：直齒斜齒輪（Straightbevelgear）、冠狀齒輪（Crowngear）、以及蝸線斜齒輪（Spiralbevelgear）等。

兩軸相錯的齒輪有：歪斜齒輪（Skewbevelgear）、交叉螺旋齒輪（Crossedhelicalgear）、戟齒輪（Hypoidgear）、以及蝸桿與蝸輪（Wormandwormgear）等。

資料參考：機構動畫博物館